在自动驾驶这条路上，有两派人一直吵得不可开交。
一派人是以特斯拉和马斯克为代表的“纯视觉派”。他们的想法很简单：人开车靠的是两只眼睛，也没往身上装激光雷达，那车凭什么不能只靠摄像头？马斯克甚至说过一句很刺耳的话——“只有傻子才用激光雷达。”
另一派人则是“激光雷达派”。他们认为光靠摄像头不靠谱，得用激光雷达当主力，再配上摄像头打个辅助。激光雷达负责测距离、建三维模型，摄像头负责认颜色、看手势、读路标。两样东西凑一块，才叫稳当。
这两套方案，各有各的毛病。
纯视觉便宜，摄像头满地都是，而且能识别红绿灯颜色、交警手势，对场景的理解能力也强。但它有一个致命弱点——对距离的判断不太行，三维感知弱。晚上或者进隧道光线一暗，表现就大打折扣。
激光雷达方案正好反过来。三维感知强，黑天雨天都不怕，距离测得一清二楚。但它贵，而且认不了颜色，看不懂红灯绿灯，也看不懂手势。要是硬把激光雷达和摄像头凑一块，数据一多，又会出现“到底听谁的”这种决策打架的问题。
所以科学家们其实在两个方向上使劲。
第一个方向：让摄像头也能搞出三维感知，暗光下也能看得清。这样摄像头就没缺点了，激光雷达就可以扔了。
第二个方向：让激光雷达也能识别颜色和手势，价格再降一降。这样激光雷达就没缺点了，摄像头就可以退休了。
这两个方向，谁跑得快，谁就能把对方干掉。
而从最近国内激光雷达的进展来看，第二个方向可能要率先撞线了。
在速腾聚创2026年的技术开放日上，他们发布了两款实打实的芯片，不是PPT，是今年就能量产的。
第一款叫“凤凰”系列，是一颗全固态高分辨率SPAD-SoC。它的线数达到了2160线。你可能对这个数字没概念，简单说，它的细腻程度超过了400万像素的摄像头。什么意思？就是激光雷达打出来的点云密度，比普通摄像头拍的画面还细。
第二款叫“孔雀”芯片，集成了640×480的高密度SPAD阵列，达到了VGA级别的三维感知。
这两款已经够吓人了。但真正让纯视觉派睡不着觉的，是他们预告的2027年要发布的一款RGBD传感器。
什么叫RGBD？就是既能测距离（Depth），又能识别颜色（RGB）。说白了，就是让激光雷达长出“眼睛”，能分辨红绿灯了。
一旦激光雷达也能辨别颜色，那摄像头的优势还剩什么？只剩下便宜。可一旦这种RGBD传感器大规模量产，价格很快就会被打下来。到时候，激光雷达既能三维测距，又能看颜色手势，性能全面碾压纯视觉，价格又不贵——那纯视觉方案还有什么存在的意义？
所以，现在压力全到了马斯克那边。他当年嘲笑激光雷达是“傻子的选择”，可如今国产激光雷达已经能做到2160线、400万像素级别的细腻度，再过一年还能认颜色。纯视觉这条路，会不会反而成为第一个被时代抛弃的方案？
特斯拉怎么办？是继续头铁死撑，还是悄悄掉头？咱们走着瞧。
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